![Сравнение шаговых и серводвигателей Часто задаваемые вопросы по шаговым двигателям (FAQ)](https://radioparty.ru/images/stories/scheme_atmel_2/482-02.gif)
Блоки управления шаговыми двигателями
Для того, чтобы было возможно управлять ШД его необходимо подключить к специальному устройству, которое бы подавало в определённой последовательности импульсы на обмотки двигателя. Такое устройство называется контроллером шагового двигателя [3]. Контроллер может быть выполнен в виде отдельного автономного устройства, которое допускает минимум вмешательства со стороны человека. У такого устройства могут быть несколько входов, управляя которыми можно задавать, например, направление вращения ротора двигателя и частоту вращения. Можно реализовать такой контроллер, используя последовательный регистр, который состоит из 4-х синхронных D-триггеров, вырабатывающих импульсы на выходах D0-D3. Принципиальная схема устройства изображена на рис.
![Купить Шаговые двигатели и драйверы Leadshine 1 Контроллер для проверки шагового двигателя](https://electroprivod.ru/img/st_motor/stepper-scheme-mobile-2.webp)
![Шаговые двигатели в П-контуре [Архив] - Форум drova040.ru CNC Shield V4: распиновка и особенности](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/03/ContrUnipolM.jpg)
![Управление шаговым двигателем без контроллера: основные принципы и методы Драйвера моторов и шаговых двигателей](http://www.vsddriver.narod.ru/Drawings/4-Wire_VSD801.jpg)
![Схема для проверки ШД | Все своими руками Управление двумя шаговыми двигателями по UART](https://alexgyver.ru/wp-content/uploads/2022/02/tbbdrv.jpg)
![Контроллер шагового двигателя схема - KAVMASTER Создание адаптивной системы управления шаговым двигателем](https://www.rlocman.ru/i/Image/2019/03/20/Fig_1_Rus.gif)
![Выбор контроллера для фрезерного чпу станка Драйверы шаговых двигателей ЧПУ (Контроллер)](https://darxton.ru/files/img/articles/rebooting/29.gif)
![Контроллер шаговых двигателей STMONO - практическое применение Драйверы, контроллеры двигателей](http://easyelectronics.ru/img/starters/SM/l297-l298.gif)
![Управление шаговым двигателем схема Одноканальное управление шаговым двигателем](https://kit-e.ru/wp-content/uploads/71_pic9-2.jpg)
![Гибридный серво драйвер HSS57 в Екатеринбурге, цена, характеристики Управление драйвером шагового двигателя без контроллера](http://easyelectronics.ru/img/Robot/PowerModule/Robot-power-mk1-bottom.jpg)
![Драйвера шаговых двигателей - купить драйвер для управления шаговым двигателем в Украине Шаговые двигатели/Драйвера для шаговых двигателей/Контроллеры для шагового двигателя](http://a-bolshakov.ru/Robotics/Electronics/Stepper_driver.jpg)
Шаговые двигатели имеют ряд преимуществ, таких как высокая точность позиционирования, высокий крутящий момент на малых скоростях, отсутствие необходимости в датчиках обратной связи для контроля положения оси, а также простота управления. Всё это дало им возможность проникнуть практически во все отрасли промышленности, где они стали незаменимым инструментом. Материал обновлён Увлечённые и опытные авторы компании, разбирающиеся в измерительном, оптическом и паяльном оборудовании.
![Шаговые двигатели/Драйвера для шаговых двигателей/Контроллеры для шагового Область применения](http://www.kondratev-v.ru/wp-content/uploads/2013/06/screenshot-2.jpg)
![Создание адаптивной системы управления шаговым двигателем Понятие и принцип работы шагового двигателя](https://radioparty.ru/images/stories/scheme_atmel_2/485-02.gif)
![CNC Shield v4: схема распиновки и особенности работы Отличие степ-моторов от сервоприводов](https://radioparty.ru/images/stories/scheme_differents/42.gif)
![5-осевой контроллер платы драйвера шагового двигателя с ЧПУ TB Адаптивная система управления шаговым двигателем](https://static.insales-cdn.com/images/products/1/6898/362101490/image-57061edb-4ad0-40e9-be8e-ee6202e3c4db.jpg)
![Обзор микросхем для управления шаговыми двигателями | Онитекс Последние записи](http://e-notabene.ru/generated/26014/index.files/image004.jpg)
![Контроллер управления шаговым двигателем Популярные модели блоков управления шаговыми двигателями](http://www.kosmodrom.com.ua/pic/L9110S-MODUL.jpg)
Ответ: Шаговые двигатели - это устройства, задача которых преобразование электрических импульсов в поворот вала двигателя на определенный угол. В отличие от обычных двигателей, шаговые двигатели имеют особенности, которые определяют их свойства при использовании в специализированных областях: управляя шаговым двигателем с помощью специального устройства драйвер шагового двигателя , можно поворачивать его вал на строго заданный угол. Это позволяет применять его там, где требуется высокая точность перемещений.
![Схема управления шаговым двигателем [Архив] - Форум drova040.ru Гибридный серво драйвер HSS57](http://robozone.su/uploads/posts/2008-09/1220428714_shematic.gif)
![Драйвер шагового двигателя ЧПУ Контроллер купить Контроллер шагового двигателя схема](https://www.texnologia.ru/development/stepper_motor/pictures/step_motor08.gif)
![Часто задаваемые вопросы по шаговым двигателям (FAQ) 2.1 Управление шаговым двигателем с помощью автономного контроллера](http://www.kondratev-v.ru/wp-content/uploads/2014/01/shema2.jpg)
![Драйвер шаговых двигателей SMDDIN ver.2 Компания](http://easyelectronics.ru/img/Robot/Stepper_dzed/electr.gif)
![Управление двумя шаговыми двигателями по UART Контроллер шагового двигателя](https://cxem.net/mc/images/mc271-2.png)
![Драйверы, контроллеры двигателей](https://darxton.ru/files/img/articles/rebooting/01000000.jpg)
![](https://3d-diy.ru/upload/resize_cache/webp/upload/medialibrary/27d/Skhema-podklyucheniya-upravleniya-skorostyu.webp)
![](http://www.kondratev-v.ru/wp-content/uploads/2013/06/shema.jpg)
![](https://russianelectronics.ru/wp-content/uploads/2018/04/ris1-2.gif)
![](https://www.texnologia.ru/development/stepper_motor/pictures/step_motor24.gif)